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产品概述
product description
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HSR-JR6150工业机器人
JR六轴机器人系列HSR-JR6150是华数大负载工业机器人，荷重150kg，采用华数自主研发的第三代控制系统，具有负载大、工作范围广、可靠性高、稳定性强、运动响应快、性价比高等优势。可广泛应用于机床上下料、物料搬运、焊接等多个场合。
使用说明下载产品特点
Features1：优异的稳定性：严格的零部件把控，每一步装配环节的极致追求。性能更稳定、可靠性更高。同时，简易的设计让维护更简单。
2：抓取范围更宽广：更简单、更强大，150kg负载机器人工作范围高达2.7m，更大范围的抓取物件，即站得近，抓得远。
快盈III3：领先的控制技术：采用华数第三代控制系统，卓越的运动控制使机器人运行更平稳，响应更快速。
快盈III4：优质服务、高效售后：可提供远程访问监视实时查看机器人运行状态，让故障解决于无形；专业的焊接团队提供专业的焊接技术支持；全国分布6大公司数十个支持点，提供全天24小时的优质服务。
产品参数
Product parameters| 工业机器人 | HSR-JR6150 | |
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 150Kg | |
| 最大工作半径 | 2766.7mm | |
| 重复定位精度 | ±0.1mm | |
| 运动范围 | J1 | ±180° |
| J2 | -10°/-145° | |
| J3 | +90°/+250° | |
| J4 | ±400° | |
| J5 | ±115° | |
| J6 | ±400° | |
| 额定单轴速度 | J1 | 86°/s，1.5rad/s |
| J2 | 71°/s，1.23rad/s | |
| J3 | 71°/s，1.23rad/s | |
| J4 | 116°/s，2.02rad/s | |
| J5 | 99°/s，1.72rad/s | |
| J6 | 222°/s，3.87rad/s | |
| 最高速度 | J1 | 118°/s，2.06rad/s |
| J2 | 116°/s，2.02rad/s | |
| J3 | 116°/s，2.02rad/s | |
| J4 | 190°/s，3.31rad/s | |
| J5 | 109°/s，1.90rad/s | |
| J6 | 367°/s，6.40rad/s | |
| 容许惯性矩 | J6 | 25kg㎡ |
| J5 | 55kg㎡ | |
| J4 | 55kg㎡ | |
| 容许最大静态负荷扭矩 | J6 | 320Nm |
| J5 | 600Nm | |
| J4 | 600Nm | |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 8米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） | |
| 电源容量 | 18.5KVA | |
| 额定功率 | 15KW | |
| 额定电压 | 3相AC380V | |
| 额定电流 | 25A | |
| 本体防护等级 | IP54 | |
| 安装方式 | 地面 | |
| 本体重量 | 1320kg | |
| 控制柜防护等级 | IP53 | |
| 控制柜重量 | 约160kg | |
| 控制柜尺寸 | 840mm（宽）*560mm（厚）*1330mm（高）-立式 | |
产品尺寸
Product Size
